东莞铲车培训学校与你分析工作装置连杆机构的结构形式与特点

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    东莞铲车培训学校与你分析工作装置连杆机构的结构形式与特点由铲车工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低幅运动机构，其杆件数目应为4, 6, 8,lo...…对铲车工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目亦随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。因此，实际上铲车工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，铲车工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输人与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输人与输出杆的转向相同;反转机构是指输人与工作装置布置形式输出杆的转向相反。综合国内外铲车工作装置可知.其连杆机构典型结构主要有下列几种。

(1)正转八杆机构

东莞铲车培训学校的铲车机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取，所以铲取力较大;各构件设计合理时.铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆机构的传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度.因此卸载干净.速度快;因传动比大，还可适当减小连杆机构的尺寸，因而可改善司机视野。但是机构结构较复杂.铲斗自动放平性较差。

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    组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式制。由于连杆机构要布置在动臂上，所以有可能作为铲车工作装置的仅有两种方案:其一由2个四铰构件和6个两铰构件组成;其二.由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成]。可见.八杆机构的结构形式很多，需进行选择使用。           

 (2)铲车培训考证六杆机构工作装置的结构形式

    六杆机构工作装置是目前铲车上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能由2个三铰构件的4个两铰构件组成，。其中，目前在铲车上尚未见采用;六机构形成的工作装置，是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。

根据转斗缸布置位置的不同.可作为铲车工作装置的六杆机构.常见的有以下几种结构形式六杆机构的构成方案

    ①铲车培训考证转斗缸前置式正转六杆机构。

转斗缸，其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，易于设计成两个平行的四连杆机构.铲斗平移性较好;同八杆机构相比，结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小;连杆机构传力比小.使得转斗缸活塞行程较大.转斗缸加长.卸载程度不如八杆机构;由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，增大了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性;铲斗不易实现自动放平。