东莞谢岗挖掘机培训考证挖掘机的回转装置

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    东莞谢岗挖掘机培训考证液压挖掘机的回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成(图3-1)。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转。回转机构工作时转台相对底架进行回转。

东莞谢岗挖掘机培训考证回转机构

根据转台转动的角度不同，可分为半回转的回转机构和全回转的回转机构。

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    东莞谢岗挖掘机培训考证一、半回转的回转机构

    悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的回转机构，回转角度一般等于或小于1800。按液动机的结构形式可分为油缸和叶片式液压，今达两类。

    1.油缸驱动的回转机构

    图3-2所示为油缸驱动的回转机构。图3-2(a)所示为链条或钢绳式;图3-2(b),  (c)所示为齿条齿轮式;图3-2 (d)为杠杆式。这几种传动方式均采用油缸作动力，通过链条链轮或钢绳滑轮、齿条齿轮、杠杆系统驱动工作装置绕回转轴回转。前两者转角较大，转矩稳定，油缸不摆动，因而易于布置，但结构复杂。齿条齿轮传动机构有单齿条和全齿条汕缸两种系列，转角一般为900,120。和1800，个别可到2700。杠杆式传动方式结构简单，但转角较小，在回转过程中转矩是变化的，且油缸处于摆动状态，因而不便布置。

2叶片式液压马达驱妙回转机构

    图3-3所示为叶片式液压马达驱动的回转机构，此种回转机构结构简单，转角大，转矩稳定，空问尺寸小，但液压马达加工精度要求较高，工作效率低。图3-4所示为叶片式液压马达驱动的回转机构液压油路系统。

    东莞谢岗挖掘机培训考证二、全回转的回转机构

    全回转的回转机构按液动机的机构形式分为高速方案和低速方案两类。

    1.高速方案

    由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮绕回转支撑上的固定齿圈滚动促使转台回转的方案称为高速方案。图3-5所示为斜轴式高速液压马达驱动的回转机构传动简图，图(a)采用两级正齿轮传动，图((b)采用一级正齿轮和一级行星齿轮传动，图(c)采用两级行星齿轮传动，图(d)采用一级正齿轮和两级行星一齿轮传动。因此，减速箱的速比以图(a)最小，‘以图(d)最大，在高速轴上均装有机械制动器。

    图3-6所示为一种新型的具有行星摆线针轮减速器的斜轴式液压马达驱动的回转机构。其特点是机构紧凑，速比大，过载能力.强。德国Liebherr公司生产的挖掘机和我国生产的WY160,WY250型挖掘机，其回转机构均采用行星摆线针轮减速器的高速方案。

    2.低速方案

    由低速大扭矩液压马达直接带动回转小齿轮促使转台回转的方案称为低速方案。这种方案采用的液压马达通常为内曲线式、静力书衡式和行星柱塞式等。图3-7所示为内曲线多作用液压马达驱动的回转机构传动。由于低速大扭矩液压马达的制动性能较好，故未采)fl另外的制动器。法国Poclain公司生产的挖掘机和我国生产的WY40, WLY40, WY60, WLY60和WY100型挖掘机，其回转机构均采用低速大扭矩液压马达直接驱动的低速方案。

    东莞谢岗挖掘机培训考证高速方案和低速方案各有特点:高速液压马达具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可以与轴向柱塞泵的零件通用等优点;低速大扭矩液压马达具有零件少，传动简单，启动、制动性能好，对油污染的敏感性

小，使用寿命长等优点。据国外统计，约有80%的产品采用轴向高速液压马达，而有20%左右的产品由于买不到经济合理的减速箱而采用低速液压马达。在高速方案中采用弯轴式轴向柱塞液压马达者占大多数。